Keperluan manusia untuk pengangkutan menegak adalah setua tamadun manusia.
Mengangkat mejabergantung pada cara asas kuasa sehingga Revolusi Perindustrian.
Di Greece purba, Archimedes membangunkan alat pengangkat yang dikendalikan dengan tali dan takal, yang menggunakan win dan tuil untuk melilitkan tali pengangkat di sekeliling gelendong untuk pengangkutan menegak.
Pada 80 AD, gladiator dan haiwan liar menaiki lif primitif ke Colosseum di Colosseum.
Pada abad ke-18, daya mekanikal mula digunakan untuk pembangunan meja lif. Pada tahun 1743, Louis XV dari Perancis membenarkan pemasangan lif kakitangan menggunakan timbangan pengimbang di istana peribadinya di Versailles.
Pada tahun 1833, sistem menggunakan joran salingan telah digunakan untuk mengangkat pelombong di rantau Harz Mountains di Jerman.
Pada tahun 1835, meja angkat yang ditarik tali pinggang dipanggil "mesin win" telah dipasang di sebuah kilang British.
Pada tahun 1846, hidraulik perindustrian pertama
mengangkat mejamuncul. Kemudian lif berkuasa lain tidak lama kemudian menyusul.
Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis mencipta mekanisme ratchet, yang ditunjukkan di pameran perdagangan New York untuk lif keselamatan.
Pada tahun 1889, apabila Menara Eiffel dibina, lif berkuasa wap telah dipasang, dan kemudian lif digunakan.
Pada tahun 1892, peralatan mengangkat Gunung Astillero di Chile telah dibina, dan 15 platform mengangkat masih menggunakan jentera dan peralatan dari lebih 110 tahun yang lalu.