2025-09-03
Apabila kerja -kerja perabot dimuatkan di seluruh palet, disebabkan kebolehtelapan udara bahan, tahap kesesuaian antara bahan kerja,
Dan lekatan gam di tepi, manipulator boleh menyebabkan lekatan bersama ketika meraih kerja -kerja:
Sasarannya adalah untuk merebut satu lapisan kerja, tetapi pada hakikatnya, ia mungkin merebut 3-4 lapisan paling banyak.
Ini akan menyebabkan satu siri kesan negatif dan sangat mengurangkan kebolehpercayaan operasi peralatan.
Peralatan ini mempunyai keperluan yang tinggi untuk plat dimuatkan: semakin lama plat diletakkan, semakin ketat antara plat,
Dan lebih mudah untuk mematuhi; Kebersihan plat dan gam sisa di tepi boleh memburukkan lagi lekatan bersama di antara plat.
Kebolehpercayaan operasi peralatan adalah miskin.
Masalah yang disebabkan oleh lekatan bersama antara plat memerlukan penutupan dan campur tangan manual, dan keadaan ini sering berlaku.
Terdapat risiko keselamatan yang tinggi: keabnormalan yang kerap memerlukan kakitangan untuk memasuki dan keluar dari kawasan kerja manipulator, yang menimbulkan risiko keselamatan yang hebat.
Kitaran meraih cawan sedutan tidak ditetapkan: ketinggian jadual untuk melepaskan plat ditetapkan, tetapi ketika meraih,
Plat adalah lapisan merampas lapisan dari setiap palet, dan ketinggian menurun secara beransur -ansur, yang sentiasa berubah.
Oleh itu, adalah perlu untuk menyelidik dan membangunkan jenis peralatan automasi pemakanan yang berkaitan untuk memberi makan dengan tepat kepada plat untuk digerudi sebagai tindak balas kepada masalah di atas.
Aliran kerja mesin pemuatan dan pemunggahan automatik anti-jenis bingkai dalam barisan pengeluaran panel berasaskan kayu
1. PENYEDIAAN PEMBERITAHUAN: Pekerja meletakkan keseluruhan palet panel berasaskan kayu yang diproses pada rak pemakanan peralatan. Platform mengangkat rak secara automatik menyesuaikan diri dengan ketinggian merebut awal.
2.Posisi dan meraih: Manipulator gantri memacu mekanisme meraih untuk bergerak terus di atas panel. Kamera perindustrian mencari kedudukan panel;
Cawan sedutan turun untuk menghubungi permukaan panel, dan modul anti-perjumpaan diaktifkan serentak.
3. Pengesanan Perjalanan: Sensor ketegangan mengesan beban. Setelah mengesahkan bahawa hanya satu lapisan panel yang ditangkap, empat cawan sedutan cakera cakera kecil melekat pada satu hujung panel
Dan goncang dengan ganas ke atas dan ke bawah selama beberapa saat untuk memastikan mana -mana panel tambahan yang dipatuhi. Kemudian manipulator bergerak di sepanjang kereta api panduan ke pelabuhan makan peralatan pemprosesan.
4. Precise BLOADING: Setelah panel dihantar ke kedudukan yang ditetapkan peralatan pemprosesan, cawan sedutan melepaskan vakum untuk menyelesaikan proses pemuatan. Pada masa yang sama,
Satu lagi set mekanisme meraih serentak mengambil panel yang diproses dari peralatan dan memindahkannya ke garisan penghantar memunggah.
5. Operasi Cyclic: Platform mengangkat rak makan secara beransur -ansur meningkat apabila hasil meraih untuk mengekalkan ketinggian permukaan yang stabil. Apabila semua panel di palet diproses,
Peralatan mengeluarkan perubahan material.